控制閥的發(fā)展與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的發(fā)展密切相關(guān)。遠(yuǎn)古時(shí)期，人們?yōu)榱苏{(diào)節(jié)河流或小溪的水流量，采用大石塊或樹干來(lái)阻止水的流動(dòng)或改變水的流動(dòng)方向。埃及和希臘文明發(fā)明了幾種原始的閥門類型，用于農(nóng)作物灌溉等。但是，普遍公認(rèn)是古羅馬人為了農(nóng)作物灌溉而開發(fā)了相當(dāng)復(fù)雜的水系統(tǒng)，采用旋塞閥和柱塞閥，并使用止逆閥防止水的逆流。文藝復(fù)興時(shí)期，在藝術(shù)家和發(fā)明家達(dá).芬奇(LeonardodaVinc)設(shè)計(jì)的溝渠、灌溉項(xiàng)目和其他大型水力系統(tǒng)項(xiàng)目中使用了閥門，他的許多技術(shù)方案現(xiàn)在仍實(shí)際存在。閥門工業(yè)的現(xiàn)代歷史與工業(yè)革命并行，隨著工業(yè)革命的深入，1705年，紐康曼(ThomasNewcomen)發(fā)明第一臺(tái)工業(yè)蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行提出了控制要求，瓦特(JamesWatt)發(fā)明了第一臺(tái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制器，其后，對(duì)流體流量的控制越來(lái)越被人們重視。最早的控制閥是1880年由WilliamFisher制造的泵調(diào)節(jié)器，這是一種帶重錘的自力式控制閥，當(dāng)閥后壓力增大時(shí)，在重錘作用下，使控制閥開度減小，從而達(dá)到穩(wěn)定壓力的控制效果。
在20世紀(jì)20～30年代，控制閥以閥體形狀為球形的球形閥(ball valve)為主，其后，以V形缺口 (V-notch)的單座(single—port)和雙座(double-ported)控制閥(globevalve)問(wèn)世。40年代相繼出現(xiàn)適用于高壓介質(zhì)的角形控制閥(anglevalve)、用于腐蝕性介質(zhì)的隔膜控制閥(barrierdiaphragmvalve)和用于大流量應(yīng)用的蝶閥(butterflyvalve)等，并研制了閥門定位器(valve positioner)等產(chǎn)品o 1949年在德國(guó)Leverkusen成立了化學(xué)和石化工業(yè)的第一個(gè)專業(yè)協(xié)會(huì)——測(cè)量與控制標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)NAMUR(Normen Arbeitsgemein—schaftMeb-UndRegeltechnik)，并開展標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。50~60年代出現(xiàn)了三通控制閥(three-wayvalve)，用于配比控制和旁路控制，也進(jìn)一步展開對(duì)球閥的研究，出現(xiàn)了適用于大壓差和降低噪聲的套筒控制閥(cagevalve)。70年代套筒控制閥被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制，研制的偏心旋轉(zhuǎn)閥(eccentricplugvalve)成為角行程控制閥的佼佼者。偏心旋轉(zhuǎn)閥具有良好的密封性、大的流通能力，可應(yīng)用于較大壓差場(chǎng)合。80年代開始，各種精小型控制閥誕生，它對(duì)控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行的改革使控制閥的重量和高度下降，流通能力提高。90年代開始，隨著計(jì)算機(jī)控制裝置的廣泛應(yīng)用，對(duì)智能控制閥的要求也越來(lái)越強(qiáng)烈，相繼誕生各種智能電氣閥門定位器和帶智能閥門定位器的現(xiàn)場(chǎng)總線控制閥。 2l世紀(jì)初，現(xiàn)場(chǎng)總線控制閥得到應(yīng)用，隨著控制功能的下移，對(duì)控制閥的要求也越來(lái)越高。
控制閥與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的發(fā)展同步進(jìn)行。為提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)，對(duì)組成控制系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)提出了更高要求。例如，對(duì)檢測(cè)元件和變送器要求有更高的檢測(cè)和變送精確度，要有更快的響應(yīng)和更高的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；對(duì)控制閥等執(zhí)行器要求有更小的死區(qū)和摩擦，有更好的復(fù)現(xiàn)性和更短的響應(yīng)時(shí)間，并能夠提供補(bǔ)償對(duì)象非線性的流量特性等。同時(shí)，由于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的大型化和精細(xì)化，對(duì)控制閥等也提出了更高要求。