1 智能電動執(zhí)行機構概述
   隨著自動化的進步、控制技術的發(fā)展以及數(shù)字技術和微處理技術的影響，人們對控制的終端執(zhí)行器提出了新的要求，使智能變頻電動執(zhí)行器成為現(xiàn)代電動執(zhí)行器的發(fā)展方向。
   在傳統(tǒng)工業(yè)的設計當中，采用伺服放大器和傳統(tǒng)執(zhí)行機構組合而成，功能相對簡單，只可以完成基本的功能設計。智能電動執(zhí)行機構要完成人機交互、智能控制、通訊等一些相對比較復雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動執(zhí)行機構的基礎上增加一些新的模塊來支撐這些功能。智能電動執(zhí)行機構的組成如圖1所示。

圖1 智能電動執(zhí)行機構的組成

   其基本功能模塊主要由主控制單元、接口模塊、電源模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊等組成。智能電動執(zhí)行機構的主控制單元通過接受主控制對象（如閥門）檢測傳感器反饋的信號CPU拒絕計算所需的速度控制信號，然后傳輸信號。
   2 變頻技術在智能電動執(zhí)行機構中的應用及優(yōu)勢
   從智能電動執(zhí)行機構的組成圖中，我們可以看到電機通過功率驅(qū)動模塊以不同的速度驅(qū)動電機，這里使用了變頻技術。
   SIPOS（西博思）5FLASH作為最典型、應用最廣泛的智能電動執(zhí)行機構，輸出軸轉(zhuǎn)速由內(nèi)置集成變頻器控制，其原理是頻率(如50Hz）與峰值固定的單相電源(如220)V）或三相電源（如380V）將頻率和峰值可調(diào)的三相電源轉(zhuǎn)換為電機供電，實現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速的控制。該設計簡化了機械結構，滿足了執(zhí)行機構控制閥以精確速度運行的過程要求。輸出軸轉(zhuǎn)速可為1∶自行設置8的范圍。
   將變頻技術應用于執(zhí)行機構，使輸出軸能夠根據(jù)主控單元的指令輸出相應的轉(zhuǎn)速，在實際生產(chǎn)中具有許多優(yōu)點：
   (1)當機械重當執(zhí)行機構卡住時，會產(chǎn)生最大扭矩，使閥門脫離卡住位置。
   (2)靈活到達全關或全開位置，避免慣性對閥門造成碰撞，保護閥門，延長使用壽命。
   (3)啟動和運行電流總是小于電機的額定電流。
   (4)緊急情況下，可根據(jù)實際需要設置緊急開關速度。
   (5)通過自動改變輸出軸轉(zhuǎn)速，優(yōu)化控制過程，提高閥門線性。
   3 SIPOS5FLASH執(zhí)行機構常見故障分析
   在生產(chǎn)實踐中，我們正在檢查閥門機械、環(huán)境溫度、動作頻率等因素SIPOS電動執(zhí)行機構經(jīng)常在執(zhí)行機構中發(fā)現(xiàn)變頻器故障——LowVoltage(低壓故障)。通常的處理方法是更換電子板，但事實并非如此。我們應該根據(jù)故障的具體情況來判斷。
   3.1 SIPOS5FLASH執(zhí)行機構LowVoltage檢測機理
   SIPOS5FLASH采用內(nèi)置一體化變頻